ROBÓTICA COOPERTIVA

EXPERIENCIAS DE SISTEMAS MULTIAGENTE (SMA)

GUZMÁN GONZÁLEZ, CARLOS ENRIQUE

$ 416.00 MXN
22.63 $
19,88 €
Editorial:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
Año de edición:
2012
ISBN:
978-958-716-586-9
Páginas:
206
Encuadernación:
Rústica
Colección:
MANUALES

Disponibilidad:

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$ 416.00 MXN
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19,88 €

Agradecimientos
Introducción

Cooperación en sistemas multirrobot
Robótica cooperativa
Robot Agent Coop-plataforma mecánica
Robot Agent Coop-electrónica y control bajo nivel

Control multiagente con BESA-ME
Modelo de Control cooperativo MRCC
Bochica- equipo de fútbol robótico
Arquitectura de cooperación para SMA inspirada
BSA-CM-exploración y cubrimiento multirrobot

Plataforma educativa Quemes

Educación en tecnología con robótica cooperativa
Referencias

Este libro estudia algunos de los aspectos más importantes del desarrollo de la robótica cooperativa, así como sus fundamentos, problemas y funcionamiento integrando temas de mecánica, electrónica e informática. Esta disciplina, derivada de la robótica móvil y ligada a la temática de los sistemas multilenguaje, busca que entidades autónomas y racionales realicen de manera conjunta y coordinada tareas que van desde la fabricación y manipulación de objetos hasta el desarrollo exitoso de un partido de fútbol.

El lector encontrará una revisión exhaustiva de los diferentes factores y elementos que un agente cooperativo necesita para su correcto funcionamiento y una introducción completa de los modelos MRCC y Quemes propuestos por los autores

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