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A POLYNOMIAL APPROACH FOR ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF SWITCHED NONLINEAR SYSTEMS

MOJICA NAVA, EDUARDO

En esta disertación se investiga cómo la geometría semialgebráica convexa y la optimización polinomial global pueden ser usadas para analizar y diseñar sistemas conmutados no lineales. En cuanto al análisis de la estabilidad de los sistemas conmutados se muestra que la representación del problema conmutado original en un sistema polinómico continuo permite el uso de la desigual...

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