ROBÓTICA COOPERTIVA

Este libro estudia algunos de los aspectos más importantes del desarrollo de la robótica cooperativa, así como sus fundamentos, problemas y funcionamiento integrando temas de mecánica, electrónica e informática. Esta disciplina, derivada de la robótica móvil y ligada a la temática de los sistemas multilenguaje, busca que entidades autónomas y racionales realicen de manera conjunta y coordinada tareas que van desde la fabricación y manipulación de objetos hasta el desarrollo exitoso de un partido de fútbol.

El lector encontrará una revisión exhaustiva de los diferentes factores y elementos que un agente cooperativo necesita para su correcto funcionamiento y una introducción completa de los modelos MRCC y Quemes propuestos por los autores

Agradecimientos
Introducción

Cooperación en sistemas multirrobot
Robótica cooperativa
Robot Agent Coop-plataforma mecánica
Robot Agent Coop-electrónica y control bajo nivel

Control multiagente con BESA-ME
Modelo de Control cooperativo MRCC
Bochica- equipo de fútbol robótico
Arquitectura de cooperación para SMA inspirada
BSA-CM-exploración y cubrimiento multirrobot

Plataforma educativa Quemes

Educación en tecnología con robótica cooperativa
Referencias