Este libro es una especie de reivindicación del paradigma crítico en el ámbito del Derecho y de los derechos humanos en América Latina, pero tiene la peculiaridad de utilizar, como pretexto, el análisis que su autor ha realizado sobre el pensamiento del abogado y iusfilósofo mexicano Jesús Antonio de la Torre Rangel, y los juristas brasileños Antonio Carlos Wolkmer, Amilton Bueno de Carvalho, José Geraldo de Sousa Júnior y Roberto Lyra Filho. Asimismo, se añaden, en defensa de una perspectiva multidisciplinar, la reflexión sobre otros cuatro pensadores que poseen una fuerte afinidad epistémica de compromiso por la justicia social: el pedagogo brasileño Paulo Freire, el economista y filósofo alemán Franz Hinkelammert, el filósofo chileno Helio Gallardo y el pensador mexicano Leopoldo Zea, quienes forman parte de ese movimiento interdisciplinar, propiamente latinoamericano, denominado pensamiento de liberación. Abarca lo pedagógico, lo político, lo filosófico, lo psicológico, lo teológico, lo económico y lo literario.
Cada uno de los pensadores tienen en común no solo una mirada crítica de las instituciones políticas, económicas y jurídicas conectadas con las relaciones de poder, sino también el hecho de que apuestan por aquellos procesos de liberación cuyos principales protagonistas son los movimientos sociales que luchan por sus derechos y por un mundo incluyente y en el que tod@s quepamos. La mayoría de los trabajos, han sido realizados como un homenaje a cada uno de ellos. Se les reconoce sus aportes y se subraya los marcos categoriales que nos pueden servir para construir un planeta con una Humanidad plural y multicolor.
