El derecho regula la conducta y la vida del hombre en sociedad, sin esta herramienta, existente desde las primeras épocas de la humanidad, es imposible que la comunidad humana evolucione dada la naturaleza y el libre albedrío que posee el ser humano. En el transcurso evolutivo e inacabable de la normatividad, las personas cada vez inmersas en un Estado más complejo se han dado sus propias normas de convivencia en todos los aspectos de la vida humana a través de los órganos de Gobierno que en cada Estado resulten competentes para ese fin. Así, existen normas que regulan toda la actividad del hombre en sociedad en materias y rubros tales como: económico, gubernativo, familia, mercantil, laboral, entre varias más. Sin embargo, siempre han existido conductas humanas que dañan más que otras y lastiman gravemente a la sociedad, al ser antisociales y sumamente dañinas a la colectividad y a la paz social y a las que se les ha considerado, seleccionado y llamado en nuestro sistema jurídico mexicano como delitos (en otros países y épocas también se les conoce como crímenes). La rama del derecho que estudia las normas que se aplican a este tipo de hechos del hombre es el derecho penal, llamada así porque dada la gravedad de esas conductas, la sanción a estos ilícitos es una pena corporal, porque se castiga con la prisión o privación de la libertad del que la infringe. La pena de prisión o de privación de la libertad es la única pena corporal autorizada por nuestra Constitución en su artículo 22, la cual se impone con las condiciones y bajo las circunstancias que la misma ley establece y se aplica por medio del poder judicial al sujeto activo de una conducta delictiva (delincuente).
